工业机器人操作员

编码器码盘的作用是( )。

下列工业机器人手腕关节结构中,具有最少自由度的是( )。

RV 减速器具有( )级减速。

电路中并联电力电容器的作用是( )。

利用声波的传递和反射这一原理制作的传感器是( )。

一个刚体在空间运动具有( )自由度。

PE 线或 PEN 线上除工作接地外,其他接地点的再次接地称为( )接地。

机械零件的设计准则有( )。

一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,当传动比 i>1,其传动是( )。

下列牙型螺纹中效率最低的是( )。

光栅透射直线式是一种用光电元件把两块光栅移动时产生的明暗变化转变为( )变化进行的测量方式。

在响应快载荷大的伺服系统中往往采用( ),原因是其输出力与质量比最大。

液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。在没有泄漏的情况下,根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为( ),它等于排量和转速的乘积。

下列被测物理量适用于使用红外传感器进行测量的是( )。

工业机器人手臂的重合运动多数用于动作程序( )的专用机器人。

( )年戴沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人,开创了机器人发展的新纪元。

( )驱动系统在原理上和液压驱动系统非常相似。

模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是( )。

工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠( )把吸附头与物体压在一起,实現物体的抓取。

谐波减速器的刚轮是一个刚性齿轮,其齿轮为( )。