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单工通讯、双工通讯是火场（ ）。

火场通讯要做到（ ）。

广播系统中的（ ）属于全双工通讯模式。

XD系列PLC，RS232通讯支持全双工，可以双向通讯。

应急救援行动中火场通讯的任务范围包括（ ）。