A视觉传感器坐标系
B工件坐标系
C机器人坐标系D世界坐标系
对于Eye-in-Hand,求取的是机器人工具坐标系与()之间的关系。
对于Eye-to-Hand 方式的手眼标定，求取的是（）与（）之间的关系。（ ）
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