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下列哪种情况不需要进行机器人零点校准()。

机器人运行前，不需要进行轴零点校准。

原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在（）情况下不需要再次进行原点位置校准。

称重系統的校准其实就是进行零点校准。

变送器进行零点校准后，则产品的精度提高。