无人机锂电池充电方法（）。
A试验应在（20±5）℃的环境温度中进行
B电池应以0.2t恒流电流放电至生产厂家规定的终止电压
C电池以2.0t的恒流电流充电，直到电池外壳温度达到稳定状态（30mn内变化小于10℃）或恢复到环境温度；
D检查电池状态
A试验应在（20±5）℃的环境温度中进行
B电池应以0.2t恒流电流放电至生产厂家规定的终止电压
C电池以2.0t的恒流电流充电，直到电池外壳温度达到稳定状态（30mn内变化小于10℃）或恢复到环境温度；
D检查电池状态