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滑轮滚盘年修时应检查外表有无变形裂痕。检查托盘和机座定位间的配合情况，检查滑轮是否完好，对其进行探伤，涂抹机油润滑，检查各部件均无缺失。

单点横移机构年修时检查外表有无变形、裂痕。检查托盘和机座定位间的配合情况，检查滑轮是否完好，涂抹机油润滑。检查快速接头是否完好，清洁快速接头。检查各部件无缺失。

轴向推进器年修时应检查外表有无变形、裂痕。检查快速接头是否完好并清洁。检查活塞表面是否有拉毛。空载、负载试验，检查油缸是否保压。对其进行探伤。检查各部件均无缺失。

气垫控制台年修时应检查外表面有无裂痕。检查控制台气压是否完好指针是否回零。检查控制台气压开关是否完好。检查各部件均有无缺失。

检查外表有无变、裂痕。检查手动安全销动作有无卡滞，检查活塞表面是否拉毛。空载、负载试验，检查油缸有无泄漏是否保压。检查液压阀、快速接头是否完好，清洁快速接头。各紧固件连接螺丝等是否正常。检查各部件均无