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直流电机工作在电动机状态稳定时，电磁转矩的大小由（ ）决定。

直流电动机工作在电动机状态稳定运行时，电磁转矩的大小由（）决定

直流电机的电磁转矩表达式( )。

直流电机的电磁转矩，对于发电机而言( )，对于电动机而言是( )。

交流伺服电动机电磁转矩的大小与控制电压的（ ）有关。