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直流电机换向极又称为附加极，装在两个（ ）极之间，用来改善直流电机的换向。

直流电机改善换向的方法有( )和( )

直流电机的换向极是为了消除电枢反应影响、改善电机换向而设置的。

由于直流电机需要换向，致使直流电机只能做成（）式。

在直流电机中，换向极线圈( )。