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直流电机电枢绕组的作用是什么？

直流电机电枢绕组的结构形式有（ )。

直流电机中，换向极绕组与电枢绕组应( )。

直流电机的电枢由电枢铁心、电枢绕组和换向器等构成。

直流电机的电枢绕组可分为( )、( )和( )三大类。