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直流电动机调压调速就是在(　　)恒定的情况下，用改变电枢电压的方法来改变电动机的转速。

直流电动机调压调速就是在( )恒定的情况下，用改变电枢电压的方法来改变电动机的转速。

直流电动机调压调速就是在励磁恒定的情况下，用改变( )的方法来改变电动机的转速。

在恒定磁通时，直流电动机改变电枢电压调速属于 调速。

直流电动机改变电枢电压调速方式属于（ ）调速。