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伺服驱动过载可能是负载过大;或加减速时间设定过小;或( );或编码器故障(编码器反馈脉冲与电动机转角不成比例地变化,有跳跃)。

伺服驱动过载可能是负载过大；或加减速时间设定过小；或( )；或编码器故障（编码器反馈脉冲与电动机转角不成比例地变化，有跳跃）。