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超声波倾斜入射至异质界面，其传播方向的改变主要取决于界面两测（ ）。

超声波倾斜入射至异质界面时，其传播方向的改变主要取决于（）。

超声波入射到界面上，在同一介质中改变其传播方向的现象称为（）。

超声波从水中倾斜入射到金属材料时，折射角主要取决于（）。

超声波倾斜入射到界面时，界面上入射声束的折射角等于反射角。