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超声波从一种介质进入另一种不同介质而改变传播方向的现象称为 （）。

超声波从一种介质进入另一种不同介质而改变传播方向的现象叫做（ ）。

超声波入射到界面上，在同一介质中改变其传播方向的现象称为（）。

声波从一种介质进入另一种介质后，其传播方向只与两种介质的声速有关。

超声波从一种介质传播到另一种介质时，在两种介质的分界面上，部分能量反射回原介质内，称为（ ）。