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装备列车运行控制系统的自动闭塞可分为三类：__________、__________、__________。

列车的种类根据其性质、用途不同分为__________、__________、__________、__________、__________、__________、__________。

列车运行图七要素包括__________、__________、__________、__________、__________、__________、__________。

限界分为__________、__________、__________

视觉信号分为 __________ 、 __________ 、__________ 、 __________ 。