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目前地铁车辆具备列车自动驾驶模式（ATO 模式）、自动折返模式（AR 模式）、ATP 监控的人工驾驶模式（SM 模式）、限制人工驾驶模式（RM 模式）、非限制人工驾驶模式（URM 模式）五种驾驶模式

地铁列车的主要驾驶模式主要包括列车自动运行驾驶模式，列车自动防护驾驶模式、限制人工驾驶模式、非限制人工驾驶模式。

列车运行方向在车次窗头部，以小箭头表示列车行进方向。用小箭头颜色区分列车车地通信状态和列车当前驾驶模式，（ ）表示AM（ATO自动驾驶模式）驾驶模式；（ ）表示SM（ATP监控下的人工驾驶模式）驾驶

列车方向状态颜色：（）表示AM（ATO自动驾驶模式）驾驶模式；（）表示SM（ATP监控下的人工驾驶模式）驾驶模式

驾驶模式从高到低依次为：自动驾驶模式（ATO）；点式ATP防护下的自动驾驶模式（IATO）；ATP防护下的人工驾驶模式（ATPM）；点式ATP防护下的人工驾驶模式（IATP）；限制人工驾驶模式（RM）