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安全门系统的控制模式有系统级、站台级、火灾级、人工级（或称手动操作） 四种控制模式，实现对滑动门的 _________ 、_________ 。

安全门系统的控制模式的控制权从低到高依次为 _________ 、 _________ 、 _________ 、 _________ 。

安全门系统的控制模式有（ ），实现对滑动门的开启和关闭 。

车站大系统由模式运行时间表控制，未实现时由环调发令， 手动操作实现控制运行；

当系统级控制、站台级控制均不能操作安全门，或者隧道内或站台发生火灾等以外情况时，可由车站值班员操作车控室内的远端报警盘（PSA）实现紧急开门操作