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______：指根据计划信息、车次号信息、当前信号道岔设备状态、列车位置等一系列约束条件，在合适的区间位置，或指定的提前时间量到达时，自动按计划排列列车进路，不需要人工干预

( )系统汇集诸如列车位置、进路状态、列车状态、车次号、信号设备故障等信息。