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在交磁放大机转速负反馈调速系统中，直流电动机转速的改变靠(　　)实现。

在交磁放大机转速负反馈调速系统中，直流电动机转速的改变是靠（）。

( )电压负反馈调速系统静特性优于同等放大倍数的转速负反馈调速系。

电压负反馈调速系统静特性要比同等放大倍数的转速负反馈调速系统好些。

在晶闸管直流电动机调速系统中，改变(　　),就能改变直流电动机的转速。