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直流发电机—直流电动机自动调速系统采用改变励磁磁通调速时，其实际转速 。

直流发电机—直流电动机自动调速系统采用改变励磁磁通调速时，其实际转速应( )额定转速。

在G-M调速系统中，改变直流电动机的转速是采用（）。

在晶闸管直流电动机调速系统中，改变(　　),就能改变直流电动机的转速。

在G——M调速系统中，改变直流电动机的转速，采用(　　)的方法。（1分）