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电压负反馈自动调速系统的性能（）于转速负反馈调速系统。

电压负反馈系统自动调速系统的性能（ ）于转速负反馈亏系统。

就调速性能而言，转速负反馈调速系统优于电枢电压负反馈调速系统。

( )电压负反馈调速系统静特性优于同等放大倍数的转速负反馈调速系。

转速负反馈自动调速系统有哪些特点？