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在晶闸管调速系统中，按反馈回路的数量可分为( )系统和( )系统。按所取不同的反馈量，可分为( )、( )、( )、( )。

在自动调速系统中按有无反馈回路分为( )系统和( )系统。

反馈控制系统可分为单回路系统和多回路系统。

反馈控制系统可分为（ ）反馈和（ ）反馈控制系统,通常所说的反馈控制系统为（ ）系统。

直流电动机调速系统的反馈回路中，一般应该加人滤波器。（ )是加入滤波器 的目的。