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桥式起重机的大车、小车和副钩电动机一般采用( )控制。

20/5t桥式起重机的小车电动机一般用(　　)实现启停和调速的控制。

大吨位桥式起重机大车一般采用集中驱动方式。（ ）

20/5t桥式起重机的小车电动机可以由凸轮控制器实现(　　)的控制。

桥式起重机主要由金属结构、小车、大车运行机构和电气四部分组成。(　　)