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制动电磁铁是操作( )作( )制动的电磁铁，通常与( )配合使用，在电气传动装置中作电动机的( )，以达到准确和迅速停车的目的。

电磁抱闸，又称制动电磁铁，是对电动机实行（）制动的一种装置。

电磁离合器的制动原理是：当电动机静止时制动电磁铁无电；当电动机失电后，制动电磁铁动作制动。