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下列关于保险合同中的说法错误的是( )。

A保险合同是投保人与保险人约定保险权利义务关系的协议

B保险人是收取保险费并承担赔偿或给付保险金责任的保险公司

C根据保险合同约定支付保险费是投保人的义务

D受益人的变更不需要征得被保险人的同意