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根据结构特点和用途的不同，键连接可分为_________连接、紧键连接和花键连接。

()花键连接按工作方式不同，可分为静连接和动连接两种。

花键连接按齿形不同，分为矩形花键和渐开线花键两种，均未标准化。

花键连接按其坡面形状不同，可分为()。

键连接可分为平键连接，半圆键连接、楔键连接 、( )花键连接