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在有蜗轮蜗杆减速箱的曳引机中，曳引电动机通过_______与蜗杆联接。

曳引机减速箱的蜗轮蜗杆啮合部分应使用________润滑。

带有蜗轮蜗杆减速机的曳引机，具有运行平稳、反驱自锁、噪声低、高效减速的特点。

永磁同步无齿轮曳引机比蜗轮、蜗杆传动的曳引机噪声高。

蜗轮蜗杆减速机的优点是（ ）。