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直流电动机的转速与电枢外加电压成正比，一般采用改变端电压进行调速。

直流电动机改变电枢电压调速方式属于（ ）调速。

直流电动机采用改变电枢回路电阻调速时，若负载转矩不变，调速电阻越大，工作转速()。

直流电动机调压调速就是在(　　)恒定的情况下，用改变电枢电压的方法来改变电动机的转速。

改变直流电动机的电源电压进行调速，电源电压与转速为（ ）关系。