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HXD3型机车运行时，转向架上垂向力、横向力、纵向力的传递途径？

机车运行时，转向架传递机车的（ ）、横向力、纵向力。

HXD3型电力机车运行时，转向架传递机车的横向力包括机车通过曲线时的离心力、外轨超高引起的机车质量在横向的分力以及机车横向振动引起的动作用力等。

HXD3型电力机车的(　　)直接传递机车的纵向力及纵向冲击载荷。

HXD3型电力机车每个转向架上装有( )套储能制动器。