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直流电动机定子主要由（ ）、（ ）、（ ）、电刷装置

直流电动机的定子由机座、( )、换向极、电刷装置、端盖等组成。

直流电动机电刷装置在( )上。

直流电动机的电刷装置是（ )的。

直流电动机的定子部分主要包括( )。