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动力车牵引电路采用绝缘栅双极型晶体管模块组成四象限整流器和逆变器，牵引电机采用（ ）控制技术，实现每轴独立控制.

HXD2型电力机车每组TCU对应控制一套四象限整流器和逆变器，驱动一台___牵引电机，实现独立的单轴控制。

CR400AF 型动车组牵引变流器主电路采用两重四象限整流器+逆变器模式，包括（ ）。

HXD3电力机车牵引逆变器采用矢量控制模式，使异步牵引电动机具有快速反应的动态性能，实现了机车每个牵引电动机的独立控制。（ ）

变流器传动控制单元（TCU）TCU主要控制功能有：电传动系统的逻辑控制；牵引和制动的特性计算；四象限PWM整流器控制；异步牵引电机直接转矩控制；辅助逆变器的恒频恒压/变频变压控制；辅助逆变器相互冗余的