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齿轮的异常及常见失效形式中，齿形误差是指（ ）有误差。

齿轮制造时造成的主要异常有（）、齿距偏差和齿形误差等。

(　　)插齿加工齿轮的齿形不存在理论误差。

齿轮传动常见失效形式有(____)。

齿轮传动的最常见的失效形式是( )