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齿轮故障诊断中如出现一个特定的高频谐波，则说明齿轮出现（ ）。

在齿轮的精密诊断时若出现fo的低次谐波。则说明齿轮轴出现（ ）。

谐波减速器的刚轮是一个刚性齿轮,其齿轮为( )。

齿轮失效故障诊断中,齿轮弯曲断裂形式有 ：（ ）。

齿轮联轴器出现( )时，应报废。