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刚性回转体的静平衡，首先要确定静不平衡的（ ）。

刚性回转体不平衡形态，是根据回转体 ( )的不同而进行分类的。

柔性回转体的平衡与刚性回转体的平衡无差异。(　　)

刚性回转体的静平衡，一般只需要（ ）

根据回转体惯性力系简化结果的不同，刚性回转体存在的不平衡形式有（ ）。