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齿轮齿条式摆动气缸的活塞仅作往复直线运动，摩擦损失小，摆动气缸的传动效率可达到（ ）左右。

摆动气缸是一种在小于（）角度范围内做往复摆动的气缸

活塞式摆动气缸是将活塞的往复运动通过机构转变为输出轴的（ ）。

摆动气缸轴损坏或齿轮损坏的原因（ ）。

做往复直线运动的气缸可分为()。