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在自动控制系统中，把取出输出量送回到输入端并与输入信号相比较产生偏差信号的过程称为反馈。若反馈的信号是与输入信号相加，则称为（ ）。

我们把取出输出量送回到输入端并与输入信号相比较产生（ ）的过程，称为反馈。

反馈控制系统中，若反馈信号与输入信号相减，使产生的偏差信号越来越大，称为负反馈。（)

（）在闭环控制系统中，如果反馈信号与参考输入信号相加，称为正反馈控制系统。

(2016年)在自动控制系统中，控制输入信号与主反馈信号之差，称为()。