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在反馈过程中，由于引入了被控制量的反馈信息，整个控制过程成为闭合过程，因此反馈控制也称为（）控制。

控制理论基础就是反馈控制理论,在各种控制系统中,要使被控量保持恒定值，必须对被控量的波动变化进行反馈,即将被控量实时值采集，与预先设定值进行对比计算其偏差大小,然后控制器根据偏差调节执行机构，使被控量

反馈控制的实质是一个按( )控制的过程。

反馈控制

反馈控制：就是采用负反馈并利用偏差进行控制的过程，反馈控制也称（）。