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在反馈控制系统控制装置中，（ ）的职能是给出与期望的被控制量相对应的系统输入量。

反馈控制系统由测量、变送元件；参考输入；比较元件；控制元件；执行元件组成。控制元件的职能是将比较元件给出的偏差信号进行（ ），用来推动执行元件去控制被控对象。

( )控制系统的输入量属于系统的被控参数。