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反馈控制系统中，信号从输入端沿箭头方向到达输出端的传输通路称为（ ）。

（）在闭环控制系统中，如果反馈信号与参考输入信号相加，称为正反馈控制系统。

反馈控制系统中，若反馈信号与输入信号相减，使产生的偏差信号越来越大，称为负反馈。（)

在反馈控制系统中，调节单元根据( )的大小和方向，输出一个控制信号。