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在PLC控制系统中，（ ）是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。

I/O模块是PLC的CPU与现场I/O装置的设备通信的桥梁。

PLC的CPU与现场I/O装置的设备通信的桥梁是（）

模块式PLC主要由机架、CPU模块、信号模块、（ ）电源模块和编程设备等组成。

PLC 控制系统中，信号模块包括（）。