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永磁同步交流伺服电机的转子结构按永磁体安装形式分类有（）。

简述交流同步伺服电机的特点。

永磁同步电动机的定子结构与工作原理与（）一样，多为4极形式，其转子上安装有永磁体磁极。

( )交流伺服电机分为两种,即同步型交流伺服电机和感应型交流伺服电机。