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液压油缸是将液压能转变为（），做直线往复运动的液压执行元件。

液压缸是将液压能转变为机械能，以实现直线往复运动的执行元件。

液压缸是将液压能转变为（）能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。7&P101

液压马达是将液压油的压力能转换为作旋转运动（）的一种执行元件。

在( )作用下，相应液压执行元件(液压油缸、液压马达)的动作符合性能要求。