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计算的测点流速脉动误差客观存在，不受测验仪器、测验方法等的改进而消失。

Ⅰ型误差是由于测速历时不足，不能消除流速脉动影响，引起的测点流速测验误差，一般称为测点流速的脉动误差。

利用走航式声学多普勒流速仪进行流量测验时，垂线流速流向测验时间应不少于（），以减小水流脉动引起的误差。

为了获取时均流速，消除流速脉动的影响，一般采取（ ）测速历时的方法进行流速测验。

估算流速仪法的Ⅱ型误差时，需要用到不同的垂线平均流速计算公式，其相应的垂线流速测验方法包括（）。