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水下地形测量时，要求回声测深仪（）。

水下地形水深测量以测深杆(锤)、回声测深仪测深为基本方法，综合相对误差不应大于水深的1%，其单项测深误差应在±0.1 m以内。

水下地形测量时，各类测深方法及仪器工具要求（）。

水下地形测量时，各类测深方法及仪器工具的综合相对误差不应大于水深的（）。

水下地形测量时，各类测深方法及仪器工具的单项测深误差，应控制在±（）m以内。