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直流电动机直接起动时，起动电流可达到额定电流的7~10倍，从而使得起动转矩也很大，电动机换向困难，绕组发热，机械冲击大，因此一般直流电动机都不允许直接起动，一般采用电枢回路（ ）、降低电枢电压

直流电动机的电气控制：直流电动机直接起动时，起动电流可达到额定电流的7~10倍，从而使得起动转矩也很大，电动机换向困难，绕组发热，机械冲击大，因此一般直流电动机都不允许直接起动。一般采用电枢回路串电

直流电动机直接起动时，起动电流可达到额定电流的（）倍，从而使得起动转矩也很大，电动机换向困难，绕组发热，机械冲击大，因此一般直流电动机都不允许直接起动。

直流电动机起动时， 由于 ( ) ， 故而起动电流与起动转矩均很大 。

直流电动机起动瞬时，电枢电流的计算公式为( )。