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永磁同步电动机的起动和运行是由定子绕组、转子笼型绕组和永磁体这三者产生的磁场（ ）而形成。

永磁同步电动机是靠（）的异步转矩实现起动的。起动完成后，转子绕组不再起作用，由永磁体和定子绕组产生的磁场相互作用产生驱动转矩。

起动完成后，转子绕组不再起作用，由（ ）和定子绕组产生的磁场相互作用产生驱动转矩。

永磁同步电动机是靠转子绕组的（ ）实现起动的。

同步电动机的主磁场是由定子绕组通以三相交流电流而产生的。