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旋转电动机驱动分为（ ）和（ ）驱动，二者都是依靠轮轨黏着作 用传递牵引力，交流电动机又可以分为交流异步电动机和交流同步电动机，直驱式永磁 同步牵引电机具有效率高、功率因数高、噪声低等优点，是牵引电机的发展方向。