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城市轨道交通车辆按牵引传动系统配置分为（ ）和（ ）。城市轨道交通列车均为固定编 组，由动车和拖车组成(对于小编组列车，为了提高列车运行速度，有时将拖车的两台 转向架中的一台设为动车转向架，习惯上称为半动车）。