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在WM模式下， ATP的保护功能被隔离， 此时速度小于3km;h， 允许手动开关车门。在其他驾驶模式下，当列车速度超过限制速度、信号系统发生故障、紧急解锁车门、列车反方向溜车时， ATP会触发（

当列车速度超过限制速度、信号系统发生故障、紧急解锁车门、列车反方向溜车时，ATP会触发（）

在WM模式下，ATP（AutomaticTrainProtection,列车自动防护）的保护功能被隔离，此时速度小于（），允许手动开关车门。

在 RMR 模式下，车载信号系统允许列车以低于 5km/h 的速度反向退行最多 5m。当退行达到 5m 或退行速度超过 5km/h 时，ATP子系统将触发_1_。

ATP监督下的人工驾驶模式:由司机负责手动驾驶列车运行,运行速度受ATP监控,如超过ATP允许速度,则列车自动产生（ ）而停车。