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转向架利用车轮的轮缘与钢轨引导车辆沿着轨道行驶，利用转向架（ ）与钢轨的附着力传递牵引力和制动力，通过转向架的轴箱装置使车轮的滚动转化为车辆沿着线路运行的平动。

驱动装置的作用就是将(　　)的扭矩转化为转向架轮对转矩，利用轮轨的粘着，驱动动车组沿着钢轨运行。

动力转向架驱动装置的作用就是将牵引电动机的(　　)有效地转化为转向架轮对转矩，利用轮轨的粘着机理，驱使机车或动车沿着钢轨运行。

轴箱组装是将车轮的旋转运动转变为机车相对钢轨作直线运动的承载部件。它将机车的重量经过(　　)传递给钢轨，并将来自轮对的牵引力、制动力、横向力等传递给转向架构架。