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一系悬挂装置它的主要作用是与轴箱装置共同作用，保证( )的动态稳定性。

一系悬挂装置的主要作用是与（）装置共同作用，保证转向架的动态稳定性。

一系悬挂装置安装在构架与（）之间，主要有圆弹簧、板弹簧、层叠橡胶弹簧、液压减振器等多种形式，它的主要作用是与轴箱装置共同作用，保证转向架的动态稳定性。

一系悬挂装置的主要作用是与轴箱装置共同作用，保证转向架的（）。

轴箱悬挂装置的作用有哪些?